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 根據銑削形式，銑刨機可分為冷銑式和熱銑式兩種。冷銑式配置功率較大，刀具磨損較快，切削料粒度均勻，可設置灑水裝置噴水，使用廣泛，產品已成系列；熱銑式由于增加了加熱裝置而使結構較為復雜，一般用于路面再生作業。

         按銑削轉子的旋轉方向，可分為順銑式和逆銑式兩種。轉子的旋轉方向與銑刨機行走時的車輪旋轉方向相同的為順銑式，反之則為逆銑式。

        根據結構特點，分為輪式和履帶式兩種。輪式機動性好、轉場方便，特別適合于中小型路面作業；履帶式多為銑削寬度 2000mm以上的大型銑刨機，有舊材料回  收裝置，適用于大面積路面再生工程。       

        按銑削轉子的位置，可分為后懸式、中懸式和與后橋同軸式。后懸式即銑削轉子懸掛于后橋的尾部；中懸式即銑削轉子在前后橋之間；后橋同軸式即銑削轉子與后橋同軸布置。

      根據銑削轉子的作業寬度，可分為小型、中型和大型等三種。小型銑刨機的銑削寬度為300~800mm，銑削轉子的傳動方式多采用機械式，主要適用于施工面積小于100M2的路面維修工程；中型銑刨機的銑削寬度為1000~2000mm，銑削轉子的傳動方式多為液壓式；大型銑刨機的銑削寬度在2000mm以上，一般與其它機械配合使用，形成路面再生修復的成套設備，其銑削轉子傳動方式也多為液壓式。

　 根據傳動方式分為機械式和液壓式兩類。機械式工作可靠、維修方便、傳動效率高、制造成本低，但其結構復雜、操作不輕便、作業效率較低、牽引力較小，適用于切削較淺的小規模路面養護作業；液壓式結構緊湊、操作輕便、機動靈活、牽引力較大，但制造成本高、維修較難，適用于切削較深的中、大規模路面養護作業。