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路面銑刨機結構型式的選擇，主要是根據其用途和作業場合。路面銑刨機的結構型式按銑刨機行走方式不同，可分為輪式和履帶式。

輪胎式銑刨機

輪胎式的優點：重量輕、速度快、機動靈活、效率高、行走時不破壞路面及維修方便等。由于以上特點，輪胎式路面銑刨機一般以中小型居多，運行方便、快捷靈活。適用于小面積的路面維修、刮除噴涂標線、銑刨小型溝槽等，一般不帶廢料回收裝置。在工作量不大、作業地點不太集中、轉移性頻繁的情況下，生產率大大超過了履帶式。

輪胎式的缺點：輪胎接地比壓較大、通過性能差、重心較高，穩定性較差。

履帶式銑刨機

履帶式的優點：履帶接地面積大，使得接地比壓小，通過性能好、重心低、穩定性好、重量大、附差性好、牽引力大、比切入力大。因此，大中型路面銑刨機一般為履帶全液壓式，主要用于大規模路面養護作業。

履帶式的缺點：速度低、不夠靈活機動、制造成本高、維修較難、行走時易破壞路面，轉移工作場地時需用拖車托運。